文章摘要:目的:总结无框架立体定向手术机器人（Robot of Stereotactic Assistant,ROSA）在功能神经外科手术中的应用体会。方法:回顾性分析2018年12月至2019年6月深圳市第二人民医院功能神经科行ROSA^?机器人辅助手术的45例患者的临床资料,病种包括:帕金森病、特发性震颤、脑深部病变、三叉神经痛以及癫痫,术中均采用ROSA机器人辅助手术,术后分别评估其应用ROSA手术机器人的可行性、注册方式以及最终治疗靶点的准确度。结果:6例脑深部病变活检患者与1例三叉神经痛经皮球囊压迫患者采用面部激光扫描注册,平均误差0.58±0.27 mm;36例脑深部电刺激术患者与2例立体定向脑电图（SEEG）患者,采用骨性Mark注册,平均误差0.31±0.14mm。6例脑深部病变活检患者,病理结果为5例胶质瘤,1例脱髓鞘,阳性率100%;1例三叉神经痛经皮球囊压迫患者术后患者疼痛即刻消失,术后2天出院;36例脑深部电刺激术患者术中实际植入72根,成功率达100%,电极尖端与预设靶点之间的平均偏差为0.43±0.32mm;2例SEEG患者均明确致痫灶。本组45例患者术后均达到预期治疗效果,无严重并发症发生。结论:无框架立体定向手术机器人可以显著提高手术精准度和安全性,在功能神经外科手术中应用前景广泛。

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论文DOI:10.26914/c.cnkihy.2020.017244

论文分类号:TP242;R651